សៀគ្វីបំប្លែង I/F គឺជាសៀគ្វីបំប្លែងចរន្ត/ប្រេកង់ដែលបំប្លែងចរន្តអាណាឡូកទៅជាប្រេកង់ជីពចរ។
នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការរុករក និងការតាមដានចលនា AHRS (Attitude and Heading Reference System) និង IMU (Inertial Measurement Unit) គឺជាបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់ពីរដែលដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់។ទាំង AHRS និង IMU ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ទិន្នន័យត្រឹមត្រូវអំពីការតំរង់ទិស និងចលនារបស់វត្ថុមួយ ប៉ុន្តែពួកវាខុសគ្នានៅក្នុងសមាសធាតុ មុខងារ និងការពឹងផ្អែកលើវាលយោងខាងក្រៅ។
AHRS ដូចដែលឈ្មោះបានបង្ហាញ គឺជាប្រព័ន្ធយោងដែលប្រើដើម្បីកំណត់អាកប្បកិរិយា និងក្បាលរបស់វត្ថុមួយ។វាមាន accelerometer, magnetometer និង gyroscope ដែលធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីផ្តល់នូវការយល់ដឹងយ៉ាងទូលំទូលាយអំពីការតំរង់ទិសរបស់វត្ថុនៅក្នុងលំហ។ឯកសារយោងពិតរបស់ AHRS បានមកពីទំនាញផែនដី និងដែនម៉ាញេទិក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាកំណត់ទីតាំង និងការតំរង់ទិសរបស់វត្ថុបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវទាក់ទងទៅនឹងស៊ុមយោងរបស់ផែនដី។
ម៉្យាងវិញទៀត IMU គឺជាឯកតារង្វាស់និចលភាពដែលមានសមត្ថភាពបំបែកចលនាទាំងអស់ទៅជាធាតុផ្សំលីនេអ៊ែរ និងបង្វិល។វាមាន accelerometer ដែលវាស់ចលនាលីនេអ៊ែរ និង gyroscope ដែលវាស់ចលនាបង្វិល។មិនដូច AHRS ទេ IMU មិនពឹងផ្អែកលើវាលយោងខាងក្រៅដូចជាទំនាញផែនដី និងដែនម៉ាញេទិកដើម្បីកំណត់ទិស ដែលធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិការរបស់វាកាន់តែឯករាជ្យ។
ភាពខុសគ្នាសំខាន់មួយរវាង AHRS និង IMUs គឺចំនួន និងប្រភេទនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលពួកគេមាន។បើប្រៀបធៀបទៅនឹង IMU AHRS ជាធម្មតារួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាលម៉ាញេទិកបន្ថែម។នេះគឺដោយសារតែភាពខុសគ្នានៃស្ថាបត្យកម្មនៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលប្រើក្នុង AHRS និង IMU ។AHRS ជាធម្មតាប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MEMS ដែលមានតម្លៃទាប (ប្រព័ន្ធមីក្រូអេឡិចត្រូនិច) ដែលខណៈពេលដែលតម្លៃមានប្រសិទ្ធភាព អាចបង្ហាញកម្រិតសំឡេងរំខានខ្ពស់នៅក្នុងការវាស់វែងរបស់ពួកគេ។យូរៗទៅ នេះអាចនាំទៅរកភាពមិនត្រឹមត្រូវក្នុងការកំណត់ទីតាំងវត្ថុ ដែលទាមទារឱ្យមានការកែតម្រូវដោយពឹងផ្អែកលើវាលយោងខាងក្រៅ។
ផ្ទុយទៅវិញ IMUs ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្មុគស្មាញដូចជា fiber optic gyroscopes ឬ mechanical gyroscopes ដែលមានភាពជាក់លាក់ និងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹង MEMS gyroscopes ។ទោះបីជា gyroscopes ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ទាំងនេះមានតម្លៃថ្លៃជាងក៏ដោយ ក៏ពួកគេផ្តល់នូវការវាស់វែងដែលអាចទុកចិត្តបាន និងមានស្ថេរភាពជាងមុន ដោយកាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់ការកែតម្រូវចំពោះវាលយោងខាងក្រៅ។
តាមទស្សនៈទីផ្សារ វាជារឿងសំខាន់ក្នុងការយល់ដឹងពីអត្ថន័យនៃភាពខុសគ្នាទាំងនេះ។AHRS ពឹងផ្អែកលើវាលយោងខាងក្រៅ និងជាដំណោះស្រាយដែលមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការចំណាយសម្រាប់កម្មវិធីដែលភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់មិនសំខាន់។សមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការផ្តល់នូវទិន្នន័យទិសដៅត្រឹមត្រូវ ទោះបីជាមានការគាំទ្រពីផ្នែកខាងក្រៅ ធ្វើឱ្យវាសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីពាណិជ្ជកម្ម និងឧស្សាហកម្មជាច្រើន។
ម៉្យាងវិញទៀត IMUs សង្កត់ធ្ងន់លើភាពជាក់លាក់ និងភាពត្រឹមត្រូវ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលការវាស់វែងដែលអាចទុកចិត្តបាន និងស្ថិរភាពមានសារៈសំខាន់ដូចជា លំហអាកាស ការការពារ និងប្រព័ន្ធរុករកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ខណៈពេលដែល IMUs អាចនឹងចំណាយកាន់តែច្រើន ការអនុវត្តដ៏ប្រសើររបស់ពួកគេ និងការកាត់បន្ថយការពឹងផ្អែកលើវាលយោងខាងក្រៅធ្វើឱ្យពួកគេក្លាយជាជម្រើសដ៏គួរឱ្យទាក់ទាញសម្រាប់ឧស្សាហកម្មដែលភាពត្រឹមត្រូវមិនអាចសម្របសម្រួលបាន។
សរុបមក AHRS និង IMU គឺជាឧបករណ៍ដែលមិនអាចខ្វះបានសម្រាប់វាស់ទិសដៅ និងចលនា ហើយឧបករណ៍នីមួយៗមានគុណសម្បត្តិ និងការពិចារណារៀងៗខ្លួន។ការស្វែងយល់ពីភាពខុសប្លែកគ្នារវាងបច្ចេកវិទ្យាទាំងនេះមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការសម្រេចចិត្តប្រកបដោយការយល់ដឹងនៅពេលជ្រើសរើសដំណោះស្រាយសមស្របបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់មួយ។ថាតើវាជាការពឹងផ្អែកយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពលើការចំណាយលើវាលយោងខាងក្រៅនៅក្នុង AHRS ឬភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃ IMUs បច្ចេកវិទ្យាទាំងពីរផ្តល់នូវសំណើតម្លៃពិសេសដែលដោះស្រាយតម្រូវការឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នា។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ខែកក្កដា-០៩-២០២៤