នៅក្នុងវិស័យដែលកំពុងរីកចម្រើនយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAVs) ឯកតារង្វាស់និចលភាព (IMUs) លេចធ្លោជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់សម្រាប់ការកែលម្អដំណើរការហោះហើរ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករក។ ដោយសារតម្រូវការសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបន្តកើនឡើងនៅក្នុងឧស្សាហកម្មចាប់ពីវិស័យកសិកម្មរហូតដល់ការឃ្លាំមើល ការរួមបញ្ចូលនៃបច្ចេកវិទ្យា IMU កម្រិតខ្ពស់កាន់តែមានសារៈសំខាន់។ អត្ថបទនេះនិយាយអំពីតួនាទីដ៏សំខាន់របស់ IMUs នៅក្នុងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដោយបង្ហាញពីរបៀបដែលវារួមចំណែកដល់ការហោះហើរប្រកបដោយស្ថេរភាព ការរុករកច្បាស់លាស់ និងការជៀសវាងឧបសគ្គ។
ចំនុចសំខាន់នៃរាល់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់គឺ IMU ដែលជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្មុគស្មាញដែលធ្វើការវាស់វែងដោយប្រុងប្រយ័ត្ន និងកត់ត្រាចលនាបីវិមាត្ររបស់ Drone ។ ដោយការរួមបញ្ចូល gyroscopes, accelerometers និង magnetometers IMU ផ្តល់នូវទិន្នន័យដ៏មានតម្លៃអំពីអាកប្បកិរិយា ការបង្កើនល្បឿន និងល្បឿនមុំរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ព័ត៌មាននេះគឺលើសពីព័ត៌មានបន្ថែម។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការធានាឱ្យមានការហោះហើរប្រកបដោយស្ថេរភាព និងការរុករកប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ IMU ដើរតួនាទីជាខួរក្បាលរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដំណើរការទិន្នន័យពេលវេលាពិត និងជូនដំណឹងដល់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រតិបត្តិការគ្មានថ្នេរក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗគ្នា។
លក្ខណៈពិសេសមួយក្នុងចំណោមលក្ខណៈពិសេសរបស់ IMU គឺសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការផ្តល់ព័ត៌មានអំពីអាកប្បកិរិយាក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ IMU ធានាថា យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក រក្សាផ្លូវហោះហើរប្រកបដោយស្ថេរភាព ដោយវាស់មុំទីលាន មុំវិល និងមុំយ៉ាវរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ សមត្ថភាពនេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌលំបាកដូចជាខ្យល់បក់ខ្លាំង ឬភាពចលាចល ដែលសូម្បីតែគម្លាតតូចអាចនាំឱ្យមានកំហុសក្នុងការរុករកធ្ងន់ធ្ងរ។ ជាមួយនឹងការវាស់វែងច្បាស់លាស់របស់ IMU ប្រតិបត្តិករយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចជឿជាក់បានថា ដ្រូនរបស់ពួកគេនឹងដំណើរការប្រកបដោយភាពជឿជាក់ សូម្បីតែក្នុងស្ថានភាពដែលទាមទារច្រើនបំផុតក៏ដោយ។
លើសពីនេះ IMU ក៏ដើរតួយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការជួយដល់ការរុករកផងដែរ។ នៅពេលរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀតដូចជា GPS ទិន្នន័យដែលផ្តល់ដោយ IMU បង្កើនសមត្ថភាពរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដើម្បីកំណត់ទីតាំង និងការតំរង់ទិសរបស់វាជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។ ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នារវាង IMU និងបច្ចេកវិទ្យា GPS អនុញ្ញាតឱ្យមានការរុករកច្បាស់លាស់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចប្រតិបត្តិផ្លូវហោះហើរ និងបេសកកម្មដ៏ស្មុគស្មាញបានយ៉ាងងាយស្រួល។ មិនថាការធ្វើផែនទីលើដីស្រែចំការធំៗ ឬធ្វើការត្រួតពិនិត្យពីលើអាកាសនោះទេ IMUs ធានាថាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនៅលើផ្លូវ ហើយផ្តល់លទ្ធផលដែលបំពេញ ឬលើសពីការរំពឹងទុក។
បន្ថែមពីលើការរុករក IMU ជួយជៀសវាងឧបសគ្គ និងរក្សាការហោះហើរប្រកបដោយស្ថេរភាព។ ទិន្នន័យដែលបង្កើតដោយ IMU ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងក្បួនគ្រប់គ្រងការហោះហើរ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចរកឃើញ និងជៀសវាងឧបសគ្គនានាក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ សមត្ថភាពនេះគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់កម្មវិធីដូចជាសេវាកម្មដឹកជញ្ជូន ដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវរុករកបរិយាកាសក្នុងទីក្រុងដែលពោរពេញទៅដោយអគារ ដើមឈើ និងគ្រោះថ្នាក់ដែលអាចកើតមានផ្សេងទៀត។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ទិន្នន័យពី IMU យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចធ្វើការសម្រេចចិត្តបំបែកវិនាទីក្នុងការផ្លាស់ប្តូរផ្លូវហោះហើររបស់ខ្លួន ដោយធានាបាននូវសុវត្ថិភាព និងប្រសិទ្ធភាព។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់នៅក្នុង IMU រួមទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MEMS និង gyroscopes បីអ័ក្ស គឺជាគន្លឹះក្នុងការសម្រេចបាននូវសមត្ថភាពគួរឱ្យកត់សម្គាល់ទាំងនេះ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MEMS ប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិកតូចៗ ដើម្បីវាស់ស្ទង់ល្បឿន និងល្បឿនមុំយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ខណៈពេលដែល gyroscopes អ័ក្សបីចាប់យកចលនាបង្វិលរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាបីវិមាត្រ។ រួមគ្នា សមាសធាតុទាំងនេះបង្កើតបានជាប្រព័ន្ធដ៏មានថាមពល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដំណើរការជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ និងភាពជឿជាក់ដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។
សរុបមក ការអនុវត្តIMUបច្ចេកវិទ្យានៅលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនឹងផ្លាស់ប្តូរច្បាប់នៃឧស្សាហកម្មនេះ។ IMU ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវដំណើរការទាំងមូលរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយផ្តល់នូវទិន្នន័យចាំបាច់សម្រាប់ការហោះហើរប្រកបដោយស្ថេរភាព ការរុករកច្បាស់លាស់ និងការជៀសវាងឧបសគ្គប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ នៅពេលដែលទីផ្សារយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបន្តពង្រីក ការវិនិយោគលើបច្ចេកវិទ្យា IMU កម្រិតខ្ពស់ប្រាកដជានឹងក្លាយទៅជាកត្តាសំខាន់ក្នុងការសម្រេចបាននូវឧត្តមភាពប្រតិបត្តិការ និងបំពេញតម្រូវការចម្រុះនៃឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ ទទួលយកអនាគតនៃការហោះហើរជាមួយនឹងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលបំពាក់ដោយ IMU និងទទួលបានបទពិសោធន៍ពីភាពខុសគ្នានៃភាពជាក់លាក់ និងស្ថេរភាពដែលប្រតិបត្តិការពីលើអាកាសនាំមក។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ១០-តុលា-២០២៤