នៅក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ដ៏សំខាន់មួយ អ្នកស្រាវជ្រាវសម្រេចបាននូវរបកគំហើញនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យារុករក ដោយដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធរុករកអសកម្មរួមបញ្ចូលគ្នា។វឌ្ឍនភាពនៃបដិវត្តន៍នេះសន្យាថានឹងកំណត់ឡើងវិញនូវវិធីដែលយើងរុករក ដោយនាំមកនូវភាពត្រឹមត្រូវ ភាពជាក់លាក់ និងភាពជឿជាក់ដល់ឧស្សាហកម្មដែលពឹងផ្អែកខ្លាំងលើប្រព័ន្ធរុករក។
ជាប្រពៃណី ប្រព័ន្ធរុករកបានពឹងផ្អែកលើការរុករកដែលមានមូលដ្ឋានលើផ្កាយរណប។ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រព័ន្ធនីមួយៗទាំងនេះមានដែនកំណត់របស់វា។Inertial navigation ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រើប្រាស់ accelerometers និង gyroscopes ដើម្បីវាស់ការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង និងការតំរង់ទិស ត្រូវបានគេស្គាល់ថាសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់របស់វា ប៉ុន្តែទទួលរងនូវការរសាត់យ៉ាងសំខាន់តាមពេលវេលា។ម៉្យាងវិញទៀត ការរុករកតាមផ្កាយរណប ដូចជាប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងសកល (GPS) ផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែអាចទទួលរងពីការកំណត់ដូចជាការស្ទះសញ្ញានៅក្នុងតំបន់ទីក្រុង ឬលក្ខខណ្ឌអាកាសធាតុមិនល្អ។
បច្ចេកវិទ្យារួមបញ្ចូលគ្នា Inertial Navigation (CIN) ត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីយកឈ្នះលើដែនកំណត់ទាំងនេះ ដោយរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធរុករកអនិច្ចកម្ម និងផ្កាយរណប។តាមរយៈការច្របាច់បញ្ចូលទិន្នន័យពីប្រព័ន្ធទាំងពីរ CIN ធានានូវដំណោះស្រាយរុករកដែលមានអនុភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។
កម្មវិធីសំខាន់មួយនៃការរុករក inertial រួមបញ្ចូលគ្នាគឺនៅក្នុងវិស័យយានយន្តស្វយ័ត។ប្រព័ន្ធជំនួយអ្នកបើកបរកម្រិតខ្ពស់ (ADAS) និងយានជំនិះស្វយ័តពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើប្រព័ន្ធរុករកដើម្បីកំណត់ទីតាំងរបស់ពួកគេបានត្រឹមត្រូវ និងធ្វើការសម្រេចចិត្តប្រកបដោយព័ត៌មាន។ដោយការរួមបញ្ចូលការរុករកអសកម្ម និងផ្កាយរណប បច្ចេកវិទ្យា CIN អាចផ្តល់នូវទីតាំងច្បាស់លាស់ និងអាចទុកចិត្តបាន ដោយយកឈ្នះលើដែនកំណត់ដែលប្រឈមមុខដោយប្រព័ន្ធរុករកបែបប្រពៃណី។របកគំហើញនេះត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងជួយសម្រួលដល់ការដាក់ពង្រាយយានជំនិះស្វយ័តប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងប្រសិទ្ធភាព ដែលធ្វើឱ្យកម្មវិធីក្នុងពិភពពិតរបស់ពួកគេកាន់តែមានលទ្ធភាព។
លើសពីនេះ ឧស្សាហកម្មអាកាសចរណ៍នៅតែទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍យ៉ាងច្រើនពីការរីកចម្រើនផ្នែកបច្ចេកវិទ្យានេះ។យន្តហោះ និងឧទ្ធម្ភាគចក្រពឹងផ្អែកលើប្រព័ន្ធរុករកដ៏ត្រឹមត្រូវសម្រាប់ការចុះចតដោយសុវត្ថិភាព ការចុះចត និងសមយុទ្ធពីលើអាកាស។ដោយការរួមបញ្ចូលការរុករកនិចលភាពរួមបញ្ចូលគ្នា យន្តហោះអាចយកឈ្នះលើដែនកំណត់នៃប្រព័ន្ធបុគ្គល និងធានាបាននូវការរុករកជាបន្តបន្ទាប់ និងអាចទុកចិត្តបានដោយមិនមានការរំខានពីសញ្ញាណាមួយឡើយ។ភាពប្រសើរឡើងនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើនាវាចរណ៍ និងការលែងត្រូវការតទៅទៀតនឹងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសុវត្ថិភាពនៃការហោះហើរ ជាពិសេសនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌអាកាសធាតុមិនល្អ ឬនៅក្នុងតំបន់ដែលមានបណ្តាញផ្កាយរណបមានកម្រិត។
បន្ថែមពីលើយានជំនិះស្វយ័ត និងអាកាសចរណ៍ ការរុករកអសកម្មរួមបញ្ចូលគ្នាមានសក្តានុពលដ៏អស្ចារ្យសម្រាប់កម្មវិធីសមុទ្រ មនុស្សយន្ត និងយោធា។ពីការរុករកក្រោមទឹក និងយានក្រោមទឹកគ្មានមនុស្សបើក (UUVs) ដល់ការវះកាត់ និងប្រព័ន្ធការពារមនុស្សយន្ត ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធរុករកត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាននឹងធ្វើបដិវត្តឧស្សាហកម្មទាំងនេះ ដោះសោលទ្ធភាពថ្មី និងធានាប្រសិទ្ធភាព និងប្រសិទ្ធភាព។
ការងារស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍លើការរុករកអសកម្មរួមបញ្ចូលគ្នាបានបង្ហាញពីលទ្ធផលដ៏ជោគជ័យ។ក្រុមហ៊ុន វិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវ និងសាកលវិទ្យាល័យជាច្រើនកំពុងធ្វើការយ៉ាងសកម្ម ដើម្បីជំរុញបច្ចេកវិទ្យានេះបន្ថែមទៀត។ជាមួយនឹងតម្រូវការកើនឡើងសម្រាប់ប្រព័ន្ធរុករកដែលអាចទុកចិត្តបាន និងត្រឹមត្រូវ វាមានតម្រូវការដ៏អស្ចារ្យសម្រាប់ការច្នៃប្រឌិត និងការកែលម្អជាបន្តបន្ទាប់នៅក្នុងវិស័យនេះ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មេសា-១៥-២០២៣