វិសាលភាពនៃកម្មវិធី៖វាសាកសមសម្រាប់យន្តហោះ យានជំនិះ មនុស្សយន្ត យានក្រោមទឹក ជាដើម។
ការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថាន៖រំញ័រខ្លាំង និងធន់នឹងការឆក់។ វាអាចផ្តល់ព័ត៌មានល្បឿនមុំត្រឹមត្រូវនៅ -40°C ~ +70°C។
វាលកម្មវិធី៖
អាកាសចរណ៍៖យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក គ្រាប់បែកឆ្លាតវៃ គ្រាប់រ៉ុក្កែត
ដី៖រថយន្តគ្មានមនុស្សបើក មនុស្សយន្តជាដើម។
ក្រោមទឹក៖torpedoes
ប្រភេទម៉ែត្រ | ឈ្មោះម៉ែត្រ | សូចនាករការអនុវត្ត | សុន្ទរកថា |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ AHRS | ឥរិយាបថ (ទីលាន, វិល) | 0.05° | 1 ស |
ក្បាល | 0.3° | 1σ (របៀបកែតម្រូវម៉ាញេទិក) | |
ជួរវាស់មុំ | ± 90° | ||
ជួរវាស់មុំវិល | ± 180° | ||
ជួររង្វាស់មុំក្បាល | 0 ~ 360° | ||
ជួរវាស់ gyroscope | ± 500°/s | ||
ជួរវាស់ល្បឿន | ± 30 ក្រាម។ | ||
ជួរវាស់ម៉ាញេទិក | ± 5 ហ្គាស | ||
ចំណុចប្រទាក់Cលក្ខណៈ | |||
ប្រភេទចំណុចប្រទាក់ | RS-422 | អត្រា Baud | 230400bps (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) |
អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ | 200Hz (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) | ||
បរិស្ថានAភាពអាចបត់បែនបាន។ | |||
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40°C ~ +70°C | ||
ជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -55°C ~ +85°C | ||
រំញ័រ (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
អគ្គិសនីCលក្ខណៈ | |||
វ៉ុលបញ្ចូល (DC) | +5V | ||
រាងកាយCលក្ខណៈ | |||
ទំហំ | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
ទម្ងន់ | 55 ក្រាម។ |
JD-AHRS-M05 គឺជាប្រព័ន្ធដំណើរការខ្ពស់ដែលរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ផ្សេងៗ។ វាប្រើ MCU ខ្នាតតូចទំនើបបំផុតជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល +5V ហើយអាចពង្រីកបានយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀតសម្រាប់មុខងារដែលមានថាមពលខ្លាំងជាងមុន។
ចំនុចពិសេសមួយរបស់ JD-AHRS-M05 គឺភាពងាយស្រួលនៃការប្រើប្រាស់របស់វា។ ការរចនារបស់វាគឺសាមញ្ញ និងវិចារណញាណដែលសូម្បីតែអ្នកប្រើប្រាស់ថ្មីថ្មោងក៏អាចដំណើរការវាបានដែរ។ ជាមួយនឹងទំហំតូច និងទម្ងន់ទាបរបស់វា វាងាយស្រួលក្នុងការដំឡើង និងបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធដែលមានស្រាប់។
នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការអនុវត្ត JD-AHRS-M05 មានភាពជាក់លាក់និងស្ថេរភាពល្អឥតខ្ចោះ។ វារួមបញ្ចូលនូវ gyroscope, accelerometer, magnetic compass, temperature sensor, barometer និង sensors ជាច្រើនទៀតដើម្បីផ្តល់នូវការវាស់វែងត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។
គុណសម្បត្តិចម្បងមួយនៃការប្រើប្រាស់ JD-AHRS-M05 គឺភាពបត់បែនរបស់វា។ វាអាចត្រូវបានប្រើក្នុងកម្មវិធីជាច្រើនពីយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដល់យានក្រោមទឹក និងច្រើនទៀត។ វាក៏សមរម្យសម្រាប់បរិស្ថានដ៏អាក្រក់ផងដែរ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជម្រើសដ៏ច្រើន និងអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នាជាច្រើន។