វិសាលភាពនៃកម្មវិធី៖វាសមស្របសម្រាប់ការផ្ទុក photoelectric យន្តហោះ យានជំនិះ មនុស្សយន្ត យានក្រោមទឹក ជាដើម។
ការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថាន៖រំញ័រខ្លាំង និងធន់នឹងការឆក់។ វាអាចផ្តល់ព័ត៌មានល្បឿនមុំត្រឹមត្រូវនៅ -40°C ~ +70°C។
វាលកម្មវិធី៖
អាកាសចរណ៍៖បន្ទុក photoelectric យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងឧបករណ៍យន្តហោះផ្សេងទៀត។
ដី៖រថយន្តគ្មានមនុស្សបើក មនុស្សយន្តជាដើម។
ប្រភេទម៉ែត្រ | ឈ្មោះម៉ែត្រ | សូចនាករការអនុវត្ត | សុន្ទរកថា |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ AHRS | ឥរិយាបថ (ទីលាន, វិល) | 0.05° | 1σ(ការរួមបញ្ចូលគ្នា GNSS) |
ក្បាល | 0.2° | 1σ(ការរួមបញ្ចូលគ្នា GNSS) | |
ល្បឿន | 0.1m/s | 1σ(ការរួមបញ្ចូលគ្នា GNSS) | |
ទីតាំងផ្ដេក | 1m | 1σ(ការរួមបញ្ចូលគ្នា GNSS) | |
ការកាត់បន្ថយ | 2m | 1σ(ការរួមបញ្ចូលគ្នា GNSS) | |
ជួរវាស់មុំ | ± 90° | ||
ជួរវាស់មុំវិល | ± 180° | ||
ជួររង្វាស់មុំក្បាល | 0 ~ 360° | ||
ចំណុចប្រទាក់Cលក្ខណៈ | |||
ប្រភេទចំណុចប្រទាក់ | RS-422 | អត្រា Baud | 230400bps (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) |
អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ | 200Hz (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) | ||
បរិស្ថានAភាពអាចបត់បែនបាន។ | |||
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40°C ~ +70°C | ||
ជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -55°C ~ +85°C | ||
រំញ័រ (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
អគ្គិសនីCលក្ខណៈ | |||
វ៉ុលបញ្ចូល (DC) | +5V | ||
រាងកាយCលក្ខណៈ | |||
ទំហំ | IMU (44.8mm * 38.5mm * 21.5mm) កុំព្យូទ័ររុករក (65mm * 65mm * 15mm) | ||
ទម្ងន់ | IMU: 55g ការរុករក កុំព្យូទ័ររុករក<100g |
អ្វីដែលពិតជាធ្វើឱ្យ JD-INS-M05 ដាច់ពីគ្នាគឺសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការរួមបញ្ចូលការរុករកតាមផ្កាយរណប GNSS ជាមួយនឹងសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះខ្ពស់ ធានាបាននូវការរុករកត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន សូម្បីតែនៅក្នុងបរិយាកាសដែលពិបាកបំផុតក៏ដោយ។ នេះគឺជាការអរគុណចំពោះការរចនាកម្រិតខ្ពស់នៃ IMU និងកុំព្យូទ័ររុករករបស់ខ្លួនដែលអាចដកចេញបាននិងងាយស្រួលក្នុងការដំឡើងដោយផ្តល់នូវភាពបត់បែននិងភាពងាយស្រួលដែលគ្មានគូប្រៀប។
លក្ខណៈពិសេសលេចធ្លោមួយនៃ JD-INS-M05 គឺការត្រួតពិនិត្យ servo ផ្ទុក photoelectric របស់វា ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីជាច្រើន។ មិនថាអ្នកត្រូវការរុករកទេសភាពទីក្រុងដ៏មមាញឹក ឬរុករកទឹកបើកចំហទេ ប្រព័ន្ធរុករកនេះធ្វើឱ្យមានភាពងាយស្រួលក្នុងការបន្តដំណើរ និងទៅដល់គោលដៅរបស់អ្នកដោយសុវត្ថិភាព និងប្រសិទ្ធភាព។
ភាពខ្លាំងបំផុតមួយរបស់ JD-INS-M05 គឺភាពត្រឹមត្រូវដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានប្រតិកម្មខ្លាំងរបស់វាធានាថាអ្នកវាស់វែងយ៉ាងជាក់លាក់នូវឥរិយាបថ ទិសដៅ និងទីតាំងល្បឿនរបស់រថយន្ត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នករុករកប្រកបដោយភាពជឿជាក់មិនថាការធ្វើដំណើររបស់អ្នកទៅទីណាក៏ដោយ។
JD-INS-M05 ក៏មានចំណុចប្រទាក់ងាយស្រួលប្រើ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកចូលប្រើមុខងារ និងមុខងារទាំងអស់របស់វាបានយ៉ាងរហ័ស និងងាយស្រួល។ មិនថាអ្នកជាអ្នករុករកដែលមានបទពិសោធន៍ ឬជាអ្នកចាប់ផ្តើមពេញលេញទេ ប្រព័ន្ធរុករកនេះមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការដើម្បីចាប់ផ្តើមភ្លាមៗ។