វាសាកសមសម្រាប់យន្តហោះ យានជំនិះ មនុស្សយន្ត យានក្រោមទឹក ជាដើម។
រំញ័រខ្លាំង និងធន់នឹងការឆក់។ វាអាចផ្តល់ព័ត៌មានល្បឿនមុំត្រឹមត្រូវនៅ -40°C ~ +70°C។
អាកាសចរណ៍៖យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក គ្រាប់បែកឆ្លាតវៃ គ្រាប់រ៉ុក្កែត។
ដី៖រថយន្តគ្មានមនុស្សបើក មនុស្សយន្តជាដើម។
ក្រោមទឹក៖torpedoes ។
ប្រភេទម៉ែត្រ | ឈ្មោះម៉ែត្រ | សូចនាករការអនុវត្ត | សុន្ទរកថា |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ AHRS | ឥរិយាបថ (ទីលាន, វិល) | 0.05° | 1 ស |
ក្បាល | 0.3° | 1σ (របៀបកែតម្រូវម៉ាញេទិក) | |
ជួរវាស់មុំ | ± 90° | ||
ជួរវាស់មុំវិល | ± 180° | ||
ជួររង្វាស់មុំក្បាល | 0 ~ 360° | ||
ជួរវាស់ gyroscope | ± 500°/s | ||
ជួរវាស់ល្បឿន | ± 30 ក្រាម។ | ||
ជួរវាស់ម៉ាញេទិក | ± 5 ហ្គាស | ||
លក្ខណៈពិសេសចំណុចប្រទាក់ | |||
ប្រភេទចំណុចប្រទាក់ | RS-422 | អត្រា Baud | 230400bps (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) |
អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ | 200Hz (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) | ||
ការសម្របសម្រួលបរិស្ថាន | |||
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40°C ~ +70°C | ||
ជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -55°C ~ +85°C | ||
រំញ័រ (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
លក្ខណៈអគ្គិសនី | |||
វ៉ុលបញ្ចូល (DC) | +5V | ||
លក្ខណៈរូបវិទ្យា | |||
ទំហំ | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
ទម្ងន់ | 55 ក្រាម។ |
ជាមួយនឹងការសាងសង់ដ៏រឹងមាំ និងដំណើរការល្អឥតខ្ចោះ XC-AHRS-M05 អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីជាច្រើន ដោយផ្តល់នូវការអានត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន សូម្បីតែនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានបញ្ហាប្រឈមបំផុតក៏ដោយ។ ប្រព័ន្ធនេះប្រើប្រាស់ MCU ខ្នាតតូចដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ដំណើរការដោយ +5V ដើម្បីធានាបាននូវការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗដូចជា gyroscopes, accelerometers, magnetic compass, temperature sensors, and barometers។
លក្ខណៈពិសេសចម្បងមួយនៃផលិតផលនេះគឺការរចនាអ័ក្សបីរបស់វា ដែលប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស៊េរី ដើម្បីផ្តល់ទិន្នន័យត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបានលើការតំរង់ទិស ការបង្កើនល្បឿន និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗផ្សេងទៀត។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ័ក្សបីនេះធានាថាប្រព័ន្ធអាចដំណើរការតាមរយៈបរិស្ថានស្មុគស្មាញ និងផ្តល់ទិន្នន័យសំខាន់ដោយគ្មានកំហុស។
អត្ថប្រយោជន៍ដ៏សំខាន់មួយទៀតនៃ XC-AHRS-M05 គឺការពង្រីកដ៏ល្អឥតខ្ចោះរបស់វា។ ប្រព័ន្ធនេះអាចត្រូវបានដាក់បញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងៗ ដើម្បីផ្តល់នូវមុខងារប្រសើរឡើង និងការវាស់វែងត្រឹមត្រូវជាងមុន។ ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធនេះ អ្នកអាចមានទំនុកចិត្តថាអ្នកមានភាពបត់បែនក្នុងការរចនាដំណោះស្រាយដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នក ទោះបីជាវាស្មុគស្មាញយ៉ាងណាក៏ដោយ។
ដូច្នេះមិនថាអ្នកកំពុងរុករកផ្ទៃស្មុគស្មាញ ហោះហើរខ្ពស់ ឬរុករកជម្រៅនៃមហាសមុទ្រទេ XC-AHRS-M05 បានគ្របដណ្តប់អ្នក។ មិនថាអ្នកស្ថិតក្នុងស្ថានភាពបែបណាក៏ដោយ ប្រព័ន្ធរបស់យើងផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការដើម្បីប្រមូលទិន្នន័យត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។