នៅក្នុងទិដ្ឋភាពបច្ចេកវិជ្ជាដែលកំពុងវិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័ស ឯកតារង្វាស់និចលភាព (IMUs) លេចធ្លោជាធាតុផ្សំសំខាន់ៗសម្រាប់កម្មវិធីចាប់ពីប្រព័ន្ធរុករករហូតដល់យានយន្តស្វយ័ត។ អត្ថបទនេះស្វែងយល់យ៉ាងស៊ីជម្រៅអំពីគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាន ធាតុផ្សំនៃរចនាសម្ព័ន្ធ របៀបធ្វើការ និងបច្ចេកវិទ្យាក្រិតតាមខ្នាតរបស់ IMU ដើម្បីយល់ច្បាស់ពីសារៈសំខាន់របស់វានៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាទំនើប។
គោលការណ៍នៃ IMU ត្រូវបានចាក់ឫសនៅក្នុងច្បាប់ដំបូងនៃចលនារបស់ញូតុន និងច្បាប់នៃការអភិរក្សនៃសន្ទុះមុំ។ យោងតាមច្បាប់ទាំងនេះ វត្ថុមួយនឹងនៅមានចលនា លុះត្រាតែធ្វើសកម្មភាពដោយកម្លាំងខាងក្រៅ។ IMUs ទាញយកគោលការណ៍នេះដោយការវាស់ស្ទង់កម្លាំង inertial និងវ៉ិចទ័រសន្ទុះមុំដែលជួបប្រទះដោយវត្ថុមួយ។ ដោយការចាប់យកល្បឿន និងល្បឿនមុំ IMU អាចសន្និដ្ឋានដោយប្រយោលនូវទីតាំង និងការតំរង់ទិសរបស់វត្ថុក្នុងលំហ។ មុខងារនេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការការរុករកច្បាស់លាស់ និងការតាមដានចលនា។
រចនាសម្ព័ន្ធ IMU
រចនាសម្ព័នរបស់ IMU ត្រូវបានផ្សំឡើងជាចម្បងដោយធាតុផ្សំជាមូលដ្ឋានចំនួនពីរគឺ accelerometer និង gyroscope ។ Accelerometers វាស់ល្បឿនលីនេអ៊ែរតាមអ័ក្សមួយ ឬច្រើន ខណៈពេលដែល gyroscopes វាស់អត្រានៃការបង្វិលអំពីអ័ក្សទាំងនេះ។ រួមគ្នា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះផ្តល់នូវទិដ្ឋភាពដ៏ទូលំទូលាយនៃចលនាវត្ថុ និងការតំរង់ទិស។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃបច្ចេកវិទ្យាទាំងពីរនេះអនុញ្ញាតឱ្យ IMUs ផ្តល់នូវទិន្នន័យពេលវេលាពិតប្រាកដ និងត្រឹមត្រូវ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាក្លាយជាឧបករណ៍ដែលមិនអាចខ្វះបានក្នុងវិស័យផ្សេងៗរួមទាំងលំហអាកាស មនុស្សយន្ត និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក។
របៀបដែល IMU ដំណើរការ
របៀបប្រតិបត្តិការរបស់ IMU ពាក់ព័ន្ធនឹងការសំយោគ និងគណនាទិន្នន័យពី accelerometer និង gyroscope ។ ដំណើរការនេះអនុញ្ញាតឱ្យ IMU កំណត់ឥរិយាបថ និងចលនារបស់វត្ថុមួយជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្លាំងបំផុត។ ទិន្នន័យដែលប្រមូលបានត្រូវបានដំណើរការតាមរយៈក្បួនដោះស្រាយស្មុគស្មាញ ដើម្បីច្រោះសំឡេងរំខាន និងកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវ។ ភាពបត់បែនរបស់ IMUs អនុញ្ញាតឱ្យការប្រើប្រាស់របស់ពួកគេនៅក្នុងកម្មវិធីជាច្រើនដូចជា ប្រព័ន្ធរុករកនៅក្នុងយន្តហោះ ការតាមដានចលនានៅក្នុងស្មាតហ្វូន និងការគ្រប់គ្រងស្ថេរភាពនៅក្នុងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យារីកចម្រើន កម្មវិធីសក្តានុពលរបស់ IMUs នៅតែបន្តពង្រីក ដោយត្រួសត្រាយផ្លូវសម្រាប់ការច្នៃប្រឌិតក្នុងការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងមនុស្សយន្ត។
ទោះបីជាសមត្ថភាពរបស់ IMUs មានភាពជឿនលឿនក៏ដោយ ពួកគេមិនមានបញ្ហាប្រឈមនោះទេ។ កំហុសផ្សេងៗ រួមទាំងអុហ្វសិត ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន និងកំហុសឆ្គង អាចប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងយ៉ាងខ្លាំង។ កំហុសទាំងនេះគឺបណ្តាលមកពីកត្តាដូចជា ភាពមិនល្អឥតខ្ចោះរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន និងការកំណត់ប្រតិបត្តិការ។ ដើម្បីកាត់បន្ថយភាពមិនត្រឹមត្រូវទាំងនេះ ការក្រិតតាមខ្នាតគឺមានសារៈសំខាន់។ បច្ចេកទេសនៃការក្រិតតាមខ្នាតអាចរួមបញ្ចូលការក្រិតតាមខ្នាតដោយលំអៀង ការក្រិតតាមខ្នាតកត្តាមាត្រដ្ឋាន និងការក្រិតសីតុណ្ហភាព ដែលនីមួយៗត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើនភាពជឿជាក់នៃទិន្នផល IMU ។ ការក្រិតតាមខ្នាតទៀងទាត់ធានាថា IMU រក្សាដំណើរការរបស់វាតាមពេលវេលា ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជម្រើសដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់កម្មវិធីសំខាន់ៗ។
សរុបមក
ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ Inertial បានក្លាយជាបច្ចេកវិទ្យាស្នូលក្នុង ការរុករកទំនើប អាកាសចរណ៍ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ។ សមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការវាស់ស្ទង់ចលនា និងទិសដៅយ៉ាងត្រឹមត្រូវធ្វើឱ្យវាមានតម្លៃមិនអាចកាត់ថ្លៃបាននៅទូទាំងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ តាមរយៈការយល់ដឹងអំពីគោលការណ៍ រចនាសម្ព័ន្ធ របៀបធ្វើការ និងបច្ចេកវិជ្ជាក្រិតតាមខ្នាតរបស់ IMU ភាគីពាក់ព័ន្ធអាចដឹងពីសក្តានុពលរបស់ពួកគេយ៉ាងពេញលេញ និងលើកកម្ពស់ការច្នៃប្រឌិតនៅក្នុងវិស័យរៀងៗខ្លួន។ នៅពេលដែលយើងបន្តស្វែងរកសមត្ថភាពរបស់ IMUs មានការសន្យាដ៏អស្ចារ្យសម្រាប់ភាពជឿនលឿននាពេលអនាគតនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យា និងកម្មវិធីដែលនឹងកំណត់ពីរបៀបដែលយើងរុករក និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយពិភពលោកជុំវិញយើង។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១២-តុលា ឆ្នាំ ២០២៤