ផលិតផល
IMU-M05B - ឯកតារង្វាស់និចលភាពដែលមានគុណភាពខ្ពស់សម្រាប់ការរុករកភាពជាក់លាក់
វិសាលភាពកម្មវិធី
វាអាចត្រូវបានអនុវត្តទៅនឹងប្រព័ន្ធ servo, ការរុករករួម, ប្រព័ន្ធយោងអាកប្បកិរិយា និងវាលផ្សេងទៀត.
ការបន្សាំបរិស្ថាន
រំញ័រខ្លាំង និងធន់នឹងការឆក់។វាអាចផ្តល់ព័ត៌មានល្បឿនមុំត្រឹមត្រូវនៅ -40°C ~ +85°C។
ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
ដោយប្រើ gyroscope និង accelerometer ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាលរុករករួមបញ្ចូលគ្នារបស់ផ្កាយរណបគឺល្អជាង 0.3° (RMS) ។ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងគឺប្រសើរជាង 40urad ។
វាលកម្មវិធី
កប៉ាល់យន្តហោះ និងក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនជើងហោះហើរផ្សេងទៀត ផតផតផតថលអេឡិចត្រូនិច (ការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា និងការគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន) យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក រទេះរុញ មនុស្សយន្ត ជាដើម។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការផលិតផល
| ប្រភេទម៉ែត្រ | ឈ្មោះម៉ែត្រ | សូចនាករការអនុវត្ត | សុន្ទរកថា |
|
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ gyroscope
| ជួរវាស់ | ± 500°/s |
|
| ការធ្វើមាត្រដ្ឋានកត្តាធ្វើម្តងទៀត | < 50ppm |
| |
| មាត្រដ្ឋានកត្តាលីនេអ៊ែរ | <200ppm |
| |
| ស្ថេរភាពលំអៀង | <1°/h(1σ) | ស្តង់ដារយោធាជាតិ | |
| អស្ថិរភាពដោយលំអៀង | <0.1°/h(1σ) | Allan Curve | |
| ភាពលំអៀងដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន។ | <0.5°/h(1σ) | ||
| កម្រិតបញ្ជូន (-3dB) | 250Hz | ||
|
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របង្កើនល្បឿន | ជួរវាស់ | ± 50 ក្រាម។ | អាចប្ដូរតាមបំណងបាន។ |
| ការធ្វើមាត្រដ្ឋានកត្តាធ្វើម្តងទៀត | < 300ppm |
| |
| មាត្រដ្ឋានកត្តាលីនេអ៊ែរ | <1000ppm |
| |
| ស្ថេរភាពលំអៀង | <0.1mg(1σ) |
| |
| ភាពលំអៀងដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន។ | <0.1mg(1σ) |
| |
| កម្រិតបញ្ជូន | 100HZ |
| |
| ចំណុចប្រទាក់Cលក្ខណៈ | |||
| ប្រភេទចំណុចប្រទាក់ | RS-422 | អត្រា Baud | 921600bps (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) |
| អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ | 1KHz (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) | ||
| បរិស្ថានAភាពអាចបត់បែនបាន។ | |||
| ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40°C ~ +85°C | ||
| ជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -55°C ~ +100°C | ||
| រំញ័រ (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
| អគ្គិសនីCលក្ខណៈ | |||
| វ៉ុលបញ្ចូល (DC) | +5V | ||
| រាងកាយCលក្ខណៈ | |||
| ទំហំ | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
| ទម្ងន់ | 55 ក្រាម។ | ||
- ទំហំនិងរចនាសម្ព័ន្ធអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង
- សូចនាករគ្របដណ្តប់ជួរទាំងមូលពីទាបទៅខ្ពស់។
- តម្លៃទាបបំផុត។
- ពេលវេលាដឹកជញ្ជូនខ្លី និងការឆ្លើយតបទាន់ពេលវេលា
- ការស្រាវជ្រាវសហករណ៍សាលារៀន-សហគ្រាសអភិវឌ្ឍន៍រចនាសម្ព័ន្ធ
- ធ្វើជាម្ចាស់នៃបំណះដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងបន្ទាត់ដំឡើង
- មន្ទីរពិសោធន៍សម្ពាធបរិស្ថានផ្ទាល់ខ្លួន
