នៅក្នុងវិស័យដែលកំពុងរីកចម្រើនយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃការបើកបរស្វ័យភាព តម្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន មិនដែលមានភាពបន្ទាន់ជាងនេះទេ។ ក្នុងចំណោមបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងៗដែលមានឯកតារង្វាស់និចលភាព (IMUs)ឈរចេញជាខ្សែការពារចុងក្រោយ ដែលផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន និងភាពធន់។ នៅពេលដែលយានជំនិះស្វយ័តរុករកបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ IMUs អាចបម្រើជាដំណោះស្រាយដ៏មានអានុភាពចំពោះការកំណត់នៃវិធីសាស្ត្រកំណត់ទីតាំងបែបប្រពៃណី។
អត្ថប្រយោជន៍ដ៏សំខាន់បំផុតមួយរបស់ IMUs គឺថាពួកគេឯករាជ្យនៃសញ្ញាខាងក្រៅ។ មិនដូច GPS ដែលពឹងផ្អែកលើការគ្របដណ្ដប់លើផ្កាយរណប ឬផែនទីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដែលពឹងផ្អែកលើគុណភាពនៃការយល់ឃើញ និងការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយ IMU ដំណើរការជាប្រព័ន្ធឯករាជ្យ។ វិធីសាស្រ្តប្រអប់ខ្មៅនេះមានន័យថា IMUs មិនទទួលរងនូវភាពងាយរងគ្រោះដូចគ្នាទៅនឹងបច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងផ្សេងទៀតនោះទេ។ ជាឧទាហរណ៍ សញ្ញា GPS អាចត្រូវបានរារាំងដោយអន្លង់ក្នុងទីក្រុង ឬលក្ខខណ្ឌអាកាសធាតុធ្ងន់ធ្ងរ ហើយផែនទីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់អាចមិនតែងតែឆ្លុះបញ្ចាំងពីការផ្លាស់ប្តូរពេលវេលាជាក់ស្តែងនៅក្នុងបរិស្ថាននោះទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ IMUs ផ្តល់ទិន្នន័យជាបន្តបន្ទាប់អំពីល្បឿនមុំ និងការបង្កើនល្បឿន ដែលធានាថារថយន្តស្វយ័តរក្សាទីតាំងត្រឹមត្រូវ ទោះបីស្ថិតក្នុងស្ថានភាពលំបាកក៏ដោយ។
លើសពីនេះ ភាពបត់បែននៃការដំឡើង IMUs បង្កើនភាពទាក់ទាញរបស់ពួកគេសម្រាប់កម្មវិធីបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ដោយសារ IMU មិនតម្រូវឱ្យមានសញ្ញាខាងក្រៅ វាអាចត្រូវបានដំឡើងដោយប្រយ័ត្នប្រយែងនៅក្នុងតំបន់ការពារនៃរថយន្ត ដូចជាតួ។ ទីតាំងនេះមិនត្រឹមតែការពារពួកគេពីការវាយប្រហារដោយអគ្គិសនី ឬមេកានិចប៉ុណ្ណោះទេ វាថែមទាំងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការខូចខាតពីកត្តាខាងក្រៅដូចជាកំទេចកំទី ឬអាកាសធាតុធ្ងន់ធ្ងរផងដែរ។ ផ្ទុយទៅវិញ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត ដូចជាកាមេរ៉ា លីដា និងរ៉ាដា ងាយនឹងមានការជ្រៀតជ្រែកពីរលកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ឬសញ្ញាពន្លឺខ្លាំង ដែលប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពរបស់វា។ ការរចនាដ៏រឹងមាំ និងអភ័យឯកសិទ្ធិនៃការជ្រៀតជ្រែករបស់ IMU ធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ការធានានូវទីតាំងដែលអាចទុកចិត្តបានក្នុងការប្រឈមមុខនឹងការគំរាមកំហែងដែលអាចកើតមាន។
ភាពច្របូកច្របល់ដែលកើតឡើងនៃការវាស់វែង IMU បន្ថែមនូវភាពជឿជាក់របស់ពួកគេ។ ដោយការរួមបញ្ចូលទិន្នន័យអំពីល្បឿនមុំ និងការបង្កើនល្បឿនជាមួយនឹងការបញ្ចូលបន្ថែមដូចជាល្បឿនកង់ និងមុំចង្កូត IMUs អាចបង្កើតលទ្ធផលប្រកបដោយទំនុកចិត្តខ្ពស់។ ភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នានេះគឺមានសារៈសំខាន់នៅក្នុងបរិបទនៃការបើកបរដោយស្វ័យភាព ដែលប្រាក់ភ្នាល់ខ្ពស់ ហើយរឹមសម្រាប់កំហុសគឺតូច។ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀតអាចផ្តល់នូវលទ្ធផលកំណត់ទីតាំងដាច់ខាត ឬទាក់ទង ការបញ្ចូលទិន្នន័យដ៏ទូលំទូលាយរបស់ IMU នាំឱ្យដំណោះស្រាយរុករកត្រឹមត្រូវ និងគួរឱ្យទុកចិត្តជាងនេះ។
នៅក្នុងវិស័យបើកបរស្វ័យភាពតួនាទីរបស់ IMU គឺមិនត្រឹមតែដាក់ទីតាំងប៉ុណ្ណោះទេ។ វាអាចបម្រើជាផ្នែកបន្ថែមដ៏សំខាន់ នៅពេលដែលទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀតមិនអាចប្រើបាន ឬមានការសម្របសម្រួល។ តាមរយៈការគណនាការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថ ទិសដៅ ល្បឿន និងទីតាំងរបស់រថយន្ត IMUs អាចកាត់បន្ថយគម្លាតរវាងការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពសញ្ញា GNSS ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នៃ GNSS និងការបរាជ័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត IMU អាចធ្វើការគិតឡើងវិញដើម្បីធានាថារថយន្តនៅតែដំណើរការ។ មុខងារនេះដាក់ IMU ជាប្រភពទិន្នន័យឯករាជ្យ ដែលមានសមត្ថភាពរុករកក្នុងរយៈពេលខ្លី និងផ្ទៀងផ្ទាត់ព័ត៌មានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត។
បច្ចុប្បន្ននេះ ជួរនៃ IMUs មាននៅលើទីផ្សារ រួមទាំងម៉ូដែល 6-axis និង 9-axis។ IMU 6-axis រួមបញ្ចូលឧបករណ៍វាស់ល្បឿនអ័ក្សបី និង gyroscope អ័ក្សបី ខណៈពេលដែល 9-axis IMU បន្ថែមម៉ាញេទិកអ័ក្សបីសម្រាប់ដំណើរការប្រសើរឡើង។ IMUs ជាច្រើនប្រើបច្ចេកវិទ្យា MEMS និងរួមបញ្ចូលទែម៉ូម៉ែត្រដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ការក្រិតសីតុណ្ហភាពតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀតនូវភាពត្រឹមត្រូវរបស់វា។
សរុបមក ជាមួយនឹងការវិវត្តជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យាបើកបរស្វ័យភាព IMU បានក្លាយជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង។ IMU បានក្លាយជាខ្សែការពារចុងក្រោយសម្រាប់យានយន្តស្វយ័ត ដោយសារភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ភាពស៊ាំនឹងសញ្ញាខាងក្រៅ និងសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដ៏រឹងមាំ។ ដោយធានានូវទីតាំងដែលអាចទុកចិត្តបាន និងត្រឹមត្រូវIMUsដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធបើកបរស្វយ័ត ដែលធ្វើឱ្យពួកវាក្លាយជាទ្រព្យសម្បត្តិដែលមិនអាចខ្វះបានក្នុងការដឹកជញ្ជូននាពេលអនាគត។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ១១-វិច្ឆិកា-២០២៤