ផលិតផល
IMU-M05A - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារង្វាស់និចលភាពដែលអាចទុកចិត្តបាន និងប្រើប្រាស់បានយូរ
វិសាលភាពកម្មវិធី
វាអាចត្រូវបានអនុវត្តទៅនឹងប្រព័ន្ធ servo, ការរុករករួម, ប្រព័ន្ធយោងឥរិយាបទ និងវាលផ្សេងទៀត.
ការបន្សាំបរិស្ថាន
រំញ័រខ្លាំង និងធន់នឹងការឆក់។ វាអាចផ្តល់ព័ត៌មានល្បឿនមុំត្រឹមត្រូវនៅ -40°C ~ +85°C។
ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
ដោយប្រើ gyroscope និង accelerometer ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាលរុករករួមបញ្ចូលគ្នារបស់ផ្កាយរណបគឺល្អជាង 0.3° (RMS) ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងគឺប្រសើរជាង 40urad ។
ឯកសារដាក់ពាក្យ
កប៉ាល់យន្តហោះ និងក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនជើងហោះហើរផ្សេងទៀត ផតផតផតថលអេឡិចត្រូនិច (ការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា និងការគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន) យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក រទេះរុញ មនុស្សយន្ត ជាដើម។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការផលិតផល
| ប្រភេទម៉ែត្រ | ឈ្មោះម៉ែត្រ | សូចនាករការអនុវត្ត | សុន្ទរកថា |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ gyroscope | ជួរវាស់ | ± 500°/s | |
| ការធ្វើមាត្រដ្ឋានកត្តាធ្វើម្តងទៀត | < 50ppm | ||
| មាត្រដ្ឋានកត្តាលីនេអ៊ែរ | <200ppm | ||
| ស្ថេរភាពលំអៀង | <5°/h(1σ) | ស្តង់ដារយោធាជាតិ | |
| អស្ថិរភាពដោយលំអៀង | <1°/h(1σ) | Allan Curve | |
| ភាពលំអៀងឡើងវិញ | <3°/h(1σ) | ||
| កម្រិតបញ្ជូន (-3dB) | 200Hz | ||
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្របង្កើនល្បឿន | ជួរវាស់ | ± 50 ក្រាម។ | អាចប្ដូរតាមបំណងបាន។ |
| ការធ្វើមាត្រដ្ឋានកត្តាធ្វើម្តងទៀត | < 300ppm | ||
| មាត្រដ្ឋានកត្តាលីនេអ៊ែរ | <1000ppm | ||
| ស្ថេរភាពលំអៀង | <0.1mg(1σ) | ||
| ភាពលំអៀងឡើងវិញ | <0.1mg(1σ) | ||
| កម្រិតបញ្ជូន | 100HZ | ||
| ចំណុចប្រទាក់Cលក្ខណៈ | |||
| ប្រភេទចំណុចប្រទាក់ | RS-422 | អត្រា Baud | 921600bps (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) |
| អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ | 1KHz (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) | ||
| បរិស្ថានAភាពអាចបត់បែនបាន។ | |||
| ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40°C ~ +85°C | ||
| ជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -55°C ~ +100°C | ||
| រំញ័រ (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
| អគ្គិសនីCលក្ខណៈ | |||
| វ៉ុលបញ្ចូល (DC) | +5V | ||
| រាងកាយCលក្ខណៈ | |||
| ទំហំ | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
| ទម្ងន់ | 55 ក្រាម។ | ||
ការណែនាំអំពីផលិតផល
ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទំនើប និងកម្មវិធីបង្កប់កម្រិតខ្ពស់ IMU-M05A អាចវាស់វែងបានយ៉ាងងាយស្រួល និងត្រឹមត្រូវនូវការតំរង់ទិស ទីតាំង និងចលនានៃវេទិកា និងយានជំនិះជាច្រើនប្រភេទ រួមទាំងយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ដ្រូន មនុស្សយន្ត និងផ្សេងៗទៀត។ ប្រព័ន្ធស្វយ័ត។ ដោយសារតែទំហំតូចរបស់វា ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប និងការរចនាទម្ងន់ស្រាល ឧបករណ៍នេះមានភាពបត់បែនខ្ពស់ ហើយអាចប្រើប្រាស់បានក្នុងកម្មវិធី និងបរិស្ថានដ៏ធំទូលាយ។
ចំណុចខ្លាំងមួយក្នុងចំណោមចំណុចខ្លាំងបំផុតរបស់ IMU-M05A គឺភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងរយៈពេលចាប់ផ្តើមខ្លីរបស់វា ដែលធានាថាឧបករណ៍នេះដំណើរការបានលឿន និងត្រឹមត្រូវ ទោះបីជាស្ថិតក្រោមលក្ខខណ្ឌដ៏លំបាកបំផុតក៏ដោយ។ ក្បួនដោះស្រាយសំណងសីតុណ្ហភាពកម្រិតខ្ពស់ធានាថាឧបករណ៍ដំណើរការជាប់លាប់ និងត្រឹមត្រូវលើជួរសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ ដោយផ្តល់នូវទិន្នន័យដែលអាចទុកចិត្តបានក្នុងលក្ខខណ្ឌណាមួយ។
លើសពីនេះ IMU-M05A មានចំណុចប្រទាក់ USB ដែលអាចភ្ជាប់បានយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយកុំព្យូទ័រ ឬប្រព័ន្ធទទួលទិន្នន័យផ្សេងទៀតសម្រាប់ការវិភាគ និងកត់ត្រាទិន្នន័យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ឧបករណ៍នេះក៏ត្រូវបានបំពាក់ដោយកម្មវិធី និងឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ដ៏ទូលំទូលាយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ប្ដូរតាមបំណង និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការរបស់វានៅក្នុងកម្មវិធី និងបរិស្ថានផ្សេងៗ។
- ទំហំនិងរចនាសម្ព័ន្ធអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង
- សូចនាករគ្របដណ្តប់ជួរទាំងមូលពីទាបទៅខ្ពស់។
- តម្លៃទាបបំផុត។
- ពេលវេលាដឹកជញ្ជូនខ្លី និងការឆ្លើយតបទាន់ពេលវេលា
- ការស្រាវជ្រាវសហករណ៍សាលារៀន-សហគ្រាសអភិវឌ្ឍន៍រចនាសម្ព័ន្ធ
- ធ្វើជាម្ចាស់នៃបំណះដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងបន្ទាត់ដំឡើង
- មន្ទីរពិសោធន៍សម្ពាធបរិស្ថានផ្ទាល់ខ្លួន
