វាអាចត្រូវបានអនុវត្តទៅនឹងប្រព័ន្ធ servo, ការរុករករួម, ប្រព័ន្ធយោងឥរិយាបទ និងវាលផ្សេងទៀត.
រំញ័រខ្លាំង និងធន់នឹងការឆក់។ វាអាចផ្តល់ព័ត៌មានល្បឿនមុំត្រឹមត្រូវនៅ -40°C ~ +85°C។
ដោយប្រើ gyroscope និង accelerometer ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាលរុករករួមបញ្ចូលគ្នារបស់ផ្កាយរណបគឺល្អជាង 0.3° (RMS) ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងគឺប្រសើរជាង 40urad ។
កប៉ាល់យន្តហោះ និងក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនជើងហោះហើរផ្សេងទៀត ផតផតផតថលអេឡិចត្រូនិច (ការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា និងការគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន) យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក រទេះរុញ មនុស្សយន្ត ជាដើម។
ប្រភេទម៉ែត្រ | ឈ្មោះម៉ែត្រ | សូចនាករការអនុវត្ត | សុន្ទរកថា |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ gyroscope
| ជួរវាស់ | ± 500°/s |
|
ការធ្វើមាត្រដ្ឋានកត្តាធ្វើម្តងទៀត | < 50ppm |
| |
មាត្រដ្ឋានកត្តាលីនេអ៊ែរ | <200ppm |
| |
ស្ថេរភាពលំអៀង | <1°/h(1σ) | ស្តង់ដារយោធាជាតិ | |
អស្ថិរភាពដោយលំអៀង | <0.1°/h(1σ) | Allan Curve | |
ភាពលំអៀងឡើងវិញ | <0.5°/h(1σ) | ||
កម្រិតបញ្ជូន (-3dB) | 250Hz | ||
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របង្កើនល្បឿន | ជួរវាស់ | ± 50 ក្រាម។ | អាចប្ដូរតាមបំណងបាន។ |
ការធ្វើមាត្រដ្ឋានកត្តាធ្វើម្តងទៀត | < 300ppm |
| |
មាត្រដ្ឋានកត្តាលីនេអ៊ែរ | <1000ppm |
| |
ស្ថេរភាពលំអៀង | <0.1mg(1σ) |
| |
ភាពលំអៀងឡើងវិញ | <0.1mg(1σ) |
| |
កម្រិតបញ្ជូន | 100HZ |
| |
ចំណុចប្រទាក់Cលក្ខណៈ | |||
ប្រភេទចំណុចប្រទាក់ | RS-422 | អត្រា Baud | 921600bps (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) |
អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ | 1KHz (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) | ||
បរិស្ថានAភាពអាចបត់បែនបាន។ | |||
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40°C ~ +85°C | ||
ជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -55°C ~ +100°C | ||
រំញ័រ (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
អគ្គិសនីCលក្ខណៈ | |||
វ៉ុលបញ្ចូល (DC) | +5V | ||
រាងកាយCលក្ខណៈ | |||
ទំហំ | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
ទម្ងន់ | 55 ក្រាម។ |